项目成员：张溪、王洋、毛凯祥、王守宇、柴飞翔、赵光耀

指导教师：尤向阳、刘志强、王磊、严风、陈子妍

项目简介：智能制造背景下，连接机器人手臂与末端执行器的快换装置在提升机器人的工作效率同时也对操作人员和现场设备带来了一定的安全隐患。经过市场调研、分析与设计，开发了一种多功能双保险工业机器人工具快换系统。该系统采用统一的接口，具备双重保护功能： 一是采用传感器实时监测接口锁紧状态；二利用底层防护程序对操作人员进行交互提醒。经过不断地修改，有效地保障操作员人身安全。